關節機器人上下料

項目的目標是實現多品種柔性化、自動化加工，加工過程中實現工件的自動輸送、自動裝夾、自動加工、防錯糾錯、質量追溯、數據傳輸、信息化管理。

項目的關鍵是：1）正確選擇通用數控設備和輔助裝置；2）保證夾具刀具更換（或調整）的方便性、可靠性、防錯糾錯能力；3）保證切削的斷屑排屑能力；4）保證不同品種的自動識別、防錯糾錯和相關數據采集能力。